正铲挖掘机

正铲挖掘机是一种具有特定铲土动作形式的挖掘机械，其特点是“向前移动,向上切土"。这种挖掘机具有较大的开挖力，可以在停机表面上方进行开挖，但无法开挖停机作业面以下的部分。它适用于开挖高度在2m以上的干基坑，并需要设置上下坡道。正铲挖掘机的主铲挖斗通常大于同类反铲挖掘机，可以开挖一至三类含水量不超过27%的土。这种挖掘机与卸料车配合，可以完成整个开挖和运输作业，特别适合开挖大型干基坑和铲平土墩。

轮式挖掘机

轮式挖掘机是一种采用轮胎作为行走方式的挖掘机械。与正铲挖掘机和抓铲挖掘机不同，轮式挖掘机主要依赖于轮胎的滚动来移动，而不是履带。这种设计使得轮式挖掘机在移动时更为灵活和迅速。同时，由于轮胎的接触面积较大，对地面的压力相对较小，从而减少了地面破坏。此外，轮式挖掘机通常具有较长的动臂和没有斗杆的设计，主要依靠提升钢索和回拉钢索来控制铲斗的位置和倾角，铲斗则靠重力进行切土作业。

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